工業(yè)機器人被稱為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,是智能制造系統(tǒng)中必不可少的一環(huán),并且是衡量一個國家科技創(chuàng)新和**制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。工信部下發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》,提出“機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速超20%”的發(fā)展目標(biāo)。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來重大政策利好。精密減速機在工業(yè)機器人中扮演**關(guān)鍵角色。精密減速機是連接伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)的中間裝置，它負(fù)責(zé)把伺服電機高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，以達到減速的目的，傳遞更大的扭矩。工業(yè)機器人運動的**部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成，每個關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機。安裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產(chǎn)生位移。黃浦區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機供應(yīng)

減(增)速器安裝場地應(yīng)與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。安裝減速器的混凝土基礎(chǔ)或金屬底板必須有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調(diào)平時，墊片厚度不應(yīng)小于1mm;以保證負(fù)載運轉(zhuǎn)時穩(wěn)固，不變形。找水平，與動力機、工作機對中，應(yīng)分別進行。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應(yīng)大于10”，平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。防銹劑、防腐劑不應(yīng)用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應(yīng)用重錘打擊，應(yīng)采用熱脹冷縮套裝的方法。軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產(chǎn)生的壓軸力比較好是指向安裝基礎(chǔ)。普陀區(qū)現(xiàn)代化減速機通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的比較大徑向載荷給予限制。

軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法：用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時，轉(zhuǎn)動套圈和滾子保持架組件一周，在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和**小徑向游隙測值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。使用塞尺測量法所測得的游隙值允許包括塞尺厚度允差在內(nèi)的誤差。調(diào)心滾子軸承徑向游隙采用塞尺測量法測量時，在每列的徑向游隙值合格后，取兩列的游隙值的算術(shù)平均值作為軸承的徑向游隙值。

近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達國家正試圖用高度自動化技術(shù)來取代中國的制造，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級自動化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機器自動化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預(yù)測到2015年，中國機器人市場需求將達35000臺，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模比較大的市場。 有如此巨大的市場，自動化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈，紛紛進入中國布局。中國各地同時掀起了機器人產(chǎn)業(yè)大潮，但與外國機器人相比競爭力差距很大，尤其是機器人的零部件，目前大多數(shù)國內(nèi)機器人的零部件都是進口的。機器人零部件主要由伺服運動控制、減速機等組成。延長減速機的使用壽命是嚴(yán)格進行軸對中的眾多影響中的一個。

國內(nèi)的工業(yè)機器人用減速機制造商**多時曾經(jīng)多達50家，但大多采用逆向測繪仿制的技術(shù)路線，相關(guān)產(chǎn)品性能不高。因此，隨著精密減速機市場的不斷競爭與演進，目前行業(yè)內(nèi)具備精密減速機設(shè)計研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。作為突圍者之一，智同科技正是從源頭理論創(chuàng)新出發(fā)，**終實現(xiàn)了在設(shè)計、材料、制造工藝、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的**技術(shù)突破。并**終實現(xiàn)了“理論研究+產(chǎn)品研發(fā)+市場試用驗證+推廣”的科技創(chuàng)新體系布局。CRV系列的特點為結(jié)構(gòu)緊湊，高精度，耐過載；具有良好的加減速性能。需裝力矩時，應(yīng)是在相互自由的狀態(tài)下安裝。黃浦區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機供應(yīng)

良好的對中，會減少軸承所受的額外的軸向力和徑向力，確保軸承更長的使用壽命。黃浦區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機供應(yīng)

這是比較直觀，但是比較少人關(guān)注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導(dǎo)致發(fā)熱過大的問題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，HD是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。大佬的稱號絕不是浪得虛名。當(dāng)然，發(fā)熱除了與齒輪有關(guān)之外，還跟油脂、跟裝配有關(guān)，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細(xì)節(jié)工藝，這就看各個機器人廠家的技術(shù)能力了。黃浦區(qū)K系列螺旋錐齒輪減速機供應(yīng)

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